여기서 정확하게 정리 했네요 https://namu.wiki/w/%ED%99%94%EC%84%B1%EB%8F%99%ED%83%84%EA%B2%BD%EC%B0%B0%EC%84%9C%20%EC%84%B1%EB%B2%94%EC%A3%84%20%ED%98%90%EC%9D%98%20%EA%B0%95%EC%95%95%C2%B7%EC%9C%A0%EC%A3%84%EC%B6%94%EC%A0%95%20%EC%88%98%EC%82%AC%20%EC%82%AC%EA%B1%B4